1996 wurde bei einer Kommandositzung beschlossen, ein eigenes Feuerwehrwappen zu entwerfen. Aus den verschiedensten Vorschlägen und Zeichnungen wurde bei einer Feuerwehrsitzung das obenstehende Abzeichen ausgewählt und festgelegt. Das Feuerwehrwappen setzt sich zusammen aus:

 

- den Landesfarben ( rot, gold )

- den Worten: Freiwillige Feuerwehr Zagersdorf

 

- den Anfangsbuchstaben Der Freiwilligen Feuerwehr Zagersdorf

- und dem alten Feuerwehrstempel der Ortsfeuerwehr

   
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